De acordo com o Decreto Lei nº 101/2006, de 6 de junho constituiu objetivos:
      1 -   Constituiu objetivo geral da Rede a prestação de cuidados continuados integrados a pessoas que, independentemente da idade, se encontrem em situação de dependência.
      2 -   Constituem objetivos específicos da Rede:
                a) A melhoria das condições de vida e de bem-estar das pessoas em situação de dependência, através da prestação de cuidados continuados de saúde e/ou de apoio social;
                b) A manutenção das pessoas com perda de funcionalidade ou em risco de a perder, no domícilio, sempre que mediante o apoio domiciliário possam ser garantidos cuidados terapêuticos e o apoio social necessários à provisão e manutenção de conforto e qualidade de vida;
                c) O apoio, o acompanhamento e o internamento tecnicamente adequados à respetiva situação;
                d) A melhoria contínua da qualidade de prestação de cuidados continuados de saúde e de apoio social;
                e) O apoio aos familiares ou prestadores informais, na respetiva qualificação e na prestação dos cuidados;
                f) A articulação e coordenação em rede dos cuidados em diferentes serviços, setores e níveis de diferenciação;
                g) A prevenção de lacunas em serviços e equipamentos, pela progressiva cobertura a nível nacional, das necessidades das pessoas em situação de dependência em matéria de cuidados continuados integrados e de cuidados paliativos.
      1 -   Os cuidados continuados integrados incluem-se no Serviço Nacional de Saúde e no sistema de segurança social, assentam nos paradigmas da recuperação global e da manutenção, entendidos como o processo ativo e contínuo, por período que se prolonga para além do necessário para tratamento da fase aguda da doença ou da intervenção preventiva, e compreendem:
                a) A reabilitação, a readaptação e a reintegração social;
                b) A provisão e manutenção de conforto e qualidade de vida, mesmo em situações irrecuperáveis.
      2 -   A prestação de cuidados paliativos centra-se no alívio do sofrimento das pessoas, na provisão de conforto e qualidade de vida e no apoio às famílias, segundo os níveis de diferenciação consignados no Programa Nacional de Cuidados Paliativos, do Plano Nacional de Saúde.